La Real, Antigua, Ilustre y Fervorosa Hermandad y Cofradías de Nazarenos de la Sagrada Lanzada y María Santísima de la Esperanza del Mar, se funda en el año 1.918, haciendo su primera estación de penitencia el Miércoles Santo del año 1919, desde la Parroquia de las Angustias.

Aunque realmente la Hermandad se fundó con el nombre originario de Hermandad de  la Sagrada Lanzada de Nuestro Señor Jesucristo y Cristo de la Humildad.
            Estuvo procesionando hasta 1934 y retomando la Hermandad su caminar el año 1954, cuando se reorganiza, trasladándose al Templo de San Francisco y procesionando en la noche del Martes Santo.

           

Primitivamente procesiono con un solo “paso”, el Misterio de la Sagrada Lanzada, conjunto escultórico obra de D. José Sanjuán Navarro, escultor ayamontino residente en Sevilla y a partir de 1954 y reorganizada la Hermandad y el conjunto escultórico, confeccionándose el caballo y Longinos en pasta de madera por el artista ayamontino Francisco Gómez Romero. 

El resto fueron imágenes cedidas por otras Hermandades: el Cristo de la Capilla de San Antonio y la Magdalena y la Virgen del Templo de San Francisco.

En el año 1957 D. Prudencio Navarro Pallarés realiza las imágenes de San Juan y de la Magdalena.

En 1958 la mano del insigne escultor ayamontino D. Antonio León Ortega, culmina una de sus mejores obras, tal como él mismo comentaba, la imagen del Cristo de las Aguas.